Po pierwsze, jeśli chodzi o zasilanie, sygnały z wtryskarki i robota przekazywane są poprzez przekaźniki pośrednie. Ich zasilacze są niezależne, co pomaga poprawić ich stabilność. Norma europejska nie określa, czy sygnał jest aktywny wysoki czy niski; jest to definiowane przez samych producentów wtryskarek i robotów. Norma europejska definiuje jedynie stan włączenia/wyłączenia przekaźników pośrednich.
Na przykład, jeśli producent wtryskarki musi zdefiniować „dozwolone zamknięcie formy” jako aktywny stan niski, wówczas do 32-pinowego styku „zasilanie wtryskarki” dostarczane jest zasilanie 0 V. Kiedy robot pozwala na zamknięcie formy, odpowiedni przekaźnik pośredni zamyka się, obniżając sygnał na styku 17. Podobnie, jeśli wymagany jest aktywny sygnał wysokiego poziomu, napięcie 24 V prądu stałego z wtryskarki jest podłączone do styku 32.
Jeśli chodzi o sygnały zatrzymania awaryjnego i sygnały urządzeń zabezpieczających, norma europejska 67 zawiera o jeden sygnał więcej niż norma europejska 12. Zgodnie z normą europejską obszar roboczy robota musi być odgrodzony ze względów bezpieczeństwa, dlatego na ogrodzeniu należy zainstalować wyłącznik awaryjny i wyłącznik sprawdzający urządzenia zabezpieczające.
Sygnał „Obszar formy” jest sterowany za pomocą dwóch przełączników fotoelektrycznych na ramieniu robota. Przełączniki te monitorują, czy ramię robota znajduje się w obszarze formy. Jeżeli tak jest, należy uniemożliwić wtryskarce zamknięcie formy. Sygnał ten różni się nieco od pozostałych. Gdy ramię robota nie znajduje się w obszarze formy, przekaźnik pośredni zamyka się. Jeśli wtryskarka zdefiniuje wysoki-sygnał aktywny, odpowiednia linia sygnału będzie wysoka. Kiedy ramię robota wchodzi do obszaru formy, przekaźnik pośredni otwiera się, a linia sygnałowa ulega obniżeniu.
Sygnał „Podłącz wtryskarkę” jest używany, gdy konieczne jest użycie ramienia robota. Włączenie tego sygnału powoduje zablokowanie wtryskarki z ramieniem robota. Otwieraniem i zamykaniem formy wtryskarki, sworzniami wypychaczy oraz czynnością ciągnięcia rdzenia steruje ramię robota. Gdy sygnał ten jest wyłączony, ramię robota i wtryskarka działają niezależnie.
