Forma z dwoma-płytami:
(1) Automatyczne rozformowywanie
Odp.: Zaciśnięcie wlewu i jego rozdzielenie (zaciśnięcie wlewu i umożliwienie automatycznego odłączenia się gotowego produktu, oddzielając gotowy produkt od wlewu).
B: Oddzielenie wyrobów gotowych w różnych stanach (zaciśnięcie wlewu i zassanie lub przytrzymanie gotowego wyrobu, oddzielenie wyrobu gotowego od wlewu).
C: Odsysanie lub trzymanie gotowego produktu, oddzielanie gotowego produktu (odsysanie lub trzymanie gotowego produktu i umożliwienie automatycznego odłączenia wlewu, oddzielanie gotowego produktu od wlewu).
(2) Ręczne rozformowywanie
Odp.: Zaciśnięcie wlewu (gotowy produkt i wlew są łączone; robot je usuwa, a następnie gotowy produkt i wlew są ręcznie rozdzielane).
B: Odsysanie lub przytrzymywanie gotowego produktu (gotowy produkt i wlew są połączone; robot zasysa lub trzyma gotowy produkt).
C: Zaciśnięcie wlewu i zassanie lub przytrzymanie gotowego produktu (w momencie wyrzucenia gotowego produktu i wlewu z wtryskarki, gotowy produkt i wlew są już oddzielone; po usunięciu przez robota wlew i gotowy produkt można umieścić w różnych miejscach).
Dwie- i trzy-formy płytowe:
(1) Gotowy produkt można automatycznie odłączyć, ale wlew nie.
Odp.: Zaciśnij wlew, gotowy produkt automatycznie odłączy się, oddzielając gotowy produkt od wlewu (robot-jednoramienny).
B: Ramię produktu gotowego podnosi lub trzyma gotowy produkt, ramię wlewu zaciska wlew, a robot oddziela gotowy produkt od wlewu (robot-dwuramienny).
(2) Ani gotowy produkt, ani wlew nie mogą się automatycznie odłączyć.
Odp.: Ramię gotowego produktu podnosi lub trzyma gotowy produkt, ramię wlewu zaciska wlew. Robot oddziela gotowy produkt od wlewu (robot-dwuramienny).
B: Ramię wlewu zaciska wlew, ramię produktu gotowego zamiata gotowy produkt, aby uzyskać automatyczne wyjęcie z formy, oddzielając gotowy produkt od wlewu.
Wskazówka: W przypadku korzystania z robota, jeśli gotowy produkt posiada podcięcie, należy je usunąć bezpośrednio po wyrzuceniu, nie wpływając na wyjmowanie gotowego produktu.
Dlatego przy opracowywaniu formy należy wziąć pod uwagę, czy produkt nadaje się do usunięcia za pomocą robota.
