1) Sprawdź odprowadzanie ciepła przez sterownik
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120 mm) za i po bokach sterownika; nie umieszczaj sterownika w pobliżu źródeł ciepła; nie stawiać żadnych przedmiotów na kontrolerze; unikać nadmiernego zabrudzenia sterownika; uniknąć nieprawidłowego działania jednego lub więcej wentylatorów chłodzących; unikać blokad na wlocie lub wylocie wentylatora; unikać nadmiernie zabrudzonej tkaniny filtra powietrza; przednie drzwiczki sterownika muszą być zamknięte, gdy nie są używane.
2) Wyczyść wisiorek uczący
W razie potrzeby wyczyść panel uczenia; chociaż powłoka panelu jest odporna na większość rozpuszczalników, nadal należy unikać kontaktu z mocnymi rozpuszczalnikami, takimi jak aceton; Gdy nie jest używany, wisiorek uczący należy zdjąć i przechowywać w czystym miejscu.
3) Wyczyść wnętrze sterownika
Czyść wnętrze sterownika w odpowiednich odstępach czasu, w zależności od warunków środowiskowych, np. raz w roku; zwróć szczególną uwagę na czyszczenie wentylatora chłodzącego i wlotu/wylotu powietrza. Do czyszczenia należy używać szczotki do kurzu i odkurzać usunięty kurz. Nie używaj odkurzacza do bezpośredniego czyszczenia poszczególnych elementów, gdyż może to spowodować wyładowania elektrostatyczne i uszkodzenie elementów; zawsze odłączaj zasilanie przed czyszczeniem wnętrza sterownika!
4) Czyszczenie lub wymiana tkaniny filtrującej
Tkaninę filtracyjną należy czyścić 3-4 razy w wodzie z detergentem w temperaturze 30-40 stopni. Nie wykręcaj tkaniny filtracyjnej do sucha; można go położyć na płasko i pozostawić do wyschnięcia. Alternatywnie tkaninę filtracyjną można przedmuchać czystym sprężonym powietrzem.
5) Regularna wymiana baterii
Bateria systemu pomiarowego jest baterią jednorazową (nie akumulatorem). Po wymianie baterii w dzienniku komunikatów pojawi się komunikat. Po pojawieniu się tego komunikatu bateria będzie działać przez około 1800 godzin. (Zaleca się wymianę baterii, gdy pojawi się powyższy komunikat.) Bateria działa tylko wtedy, gdy szafa sterownicza jest „wyłączona”. Żywotność baterii wynosi około 7000 godzin.
Jeśli szafa sterownicza steruje zarówno robotem, jak i jednostką CBS, lub jeśli używany jest robot 8-osiowy, żywotność baterii jest o połowę niższa niż opisano powyżej (przy użyciu dwóch jednostek SMU).
6) Sprawdzenie chłodnicy
Obieg chłodzenia wykorzystuje-bezobsługową, zamkniętą konstrukcję. Wszystkie elementy zewnętrznego obiegu powietrza należy regularnie sprawdzać i w razie potrzeby czyścić. W środowiskach o dużej wilgotności należy sprawdzać odpływ odpływu, aby upewnić się, że regularnie odpływa.
