Robot przemysłowy to manipulator-z wieloma przegubami lub robot o wielu-stopniach-{3}}swobodzie, przeznaczony do zastosowań przemysłowych. Posiada zautomatyzowane możliwości sterowania i przemieszczania się oraz jest programowalnym manipulatorem zdolnym do wykonywania różnorodnych zadań. Odkąd w 1962 roku w Stanach Zjednoczonych wyprodukowano pierwszego praktycznego, dającego się uczyć robota przemysłowego, międzynarodowy rozwój, badania i zastosowania robotów przemysłowych trwały 50 lat. Obecnie przemysł robotyczny wielu krajów, reprezentowanych przez Japonię, Stany Zjednoczone, Niemcy, Francję i Koreę Południową, staje się coraz bardziej dojrzały i wyrafinowany.
Robot przemysłowy składa się głównie z korpusu, układu napędowego i układu sterowania, którego rdzeniem jest technologia sterowania ruchem. Aby osiągnąć wysoką-precyzyjność operacji, wykorzystuje komponenty takie jak reduktory i serwomotory. Jego zastosowania obejmują spawanie, przenoszenie materiałów i malowanie, a odgrywa szczególnie znaczącą rolę w przemyśle motoryzacyjnym i elektronicznym, zastępując pracę fizyczną przy wykonywaniu precyzyjnych zadań w trudnych warunkach.
Robot przemysłowy definiuje się jako programowalny, wielofunkcyjny manipulator-. Norma ISO (2012) określa, że musi mieć trzy lub więcej programowalnych osi. Pierwszy robot przemysłowy używany do produkcji części samochodowych został opracowany w Stanach Zjednoczonych w 1956 r., a pierwszy praktyczny, dający się uczyć robot przemysłowy został wyprodukowany w Stanach Zjednoczonych w 1962 r. Roboty przemysłowe z takich krajów jak Japonia, Stany Zjednoczone, Niemcy, Francja i Korea Południowa stały się standardowym wyposażeniem na całym świecie.
