Główne parametry techniczne

Kategoria parametrów	Specyfikacja szczegółowa	Funkcja podstawowa
Rozpiętość ramion	1895 mm	Obejmuje stację wrzeciona tokarki, stół warsztatowy frezarki i obszar tacy z materiałem, zapewniając wystarczającą przestrzeń roboczą do pobierania/umieszczania materiału w maszynie z dwoma-uchwytami krzyżowymi- oraz dokowania mechanizmu obrotowego
Powtórz dokładność pozycjonowania	±0,05 mm	Zapewnia dokładne dopasowanie mocowania końcowego do wrzeciona tokarki, stołu roboczego frezarki i materiałów, gwarantuje współosiowość chwytania i umieszczania materiału oraz pozwala uniknąć odchyleń w obróbce
Maksymalne obciążenie	20 kg	Stabilnie podtrzymuje uchwyt i materiały z podwójnym-uchwytem (np. części wału, części tarczy), spełniając wymagania dotyczące załadunku i rozładunku przedmiotów obrabianych o różnych specyfikacjach
Pojemność mocy	5,87 kVA	Zasila korpus robota, elektryczną szafę sterowniczą,-szybką wymianę napędu chwytaka i mechanizm obracania przedmiotu obrabianego, zapewniając ciągłe i nieprzerwane procesy załadunku i rozładunku tokarek/frezarzy
Waga sprzętu	Około 230 kg	Zwiększa stabilność konstrukcyjną sprzętu, redukuje wibracje podczas-szybkiego-ruchu maszyny i dostosowuje się do scenariuszy ładowania i rozładowywania o wysokiej-częstotliwości w tokarkach/frezarkach
Klasa ochrony	Nadgarstek IP54, Korpus IP40	Poprawia ochronę przed płynem do obróbki tokarskiej i wiórami metalowymi z frezarki (blok/proszek), dostosowując się do warunków obróbki obu typów maszyn CNC

product-1600-1210

Zalety i obszary zastosowań

(I) Podstawowe zalety

Synchroniczna praca z dwoma-uchwytami + podwójna wydajność:Końcówka wyposażona jest w podwójne uchwyty. Uchwyt 1 przeznaczony jest do chwytania materiału nieprzetworzonego do załadunku, natomiast Uchwyt 2 jednocześnie usuwa obrobiony materiał z tokarki. Nie ma potrzeby organizowania oddzielnych podróży w obie strony. W porównaniu z załadunkiem i rozładunkiem z jednym-uchwytem, wydajność wzrasta o ponad 80%, co rozwiązuje problem straty czasu spowodowanej „oczekiwaniem na obróbkę tokarską” przy ręcznym załadunku i rozładunku.

Mechanizm obrotu + zgodność z podwójną-obróbką końcową:Dzięki mechanizmowi obracania przedmiotu obrabianego można realizować „obróbkę - dwu-końcową” z jednym chwytaniem. Po tym jak uchwyt pobierze materiał, jest on wysyłany do mechanizmu obrotowego w celu obrócenia przedmiotu obrabianego, a następnie wysyłany z powrotem do tokarki w celu obróbki nieobrobionej powierzchni. Nie jest wymagane ręczne odwracanie, co jest odpowiednie w przypadku „dwustronnej-obróbki” części wałów i części tarczowych, a spójność obróbki zwiększa się o 95%.

(II) Obszary zastosowań i materiały kompatybilne

Kategoria scenariusza zastosowania	Konkretne obiekty aplikacji	Materiały dopasowujące się
Tokarka do obróbki metalu	Części wału, części tarczy, części tulei	Stal węglowa, stop aluminium, stal nierdzewna, stop miedzi
Obróbka frezarska	Części blokowe, części płytowe, części skrzynkowe	Stal węglowa, żeliwo,-stal stopowa o wysokiej wytrzymałości, stop aluminium

(III)Symulacja-na miejscu i wyświetlanie zbliżeń konstrukcyjnych-

Rysunek 2.1 Schemat obiektu fizycznego-na miejscu

Elektryczna szafa sterownicza robota

Naprawiono podstawę podwyższającą dla robota

Mechanizm obrotu

Załadunek i rozładunek tacy

Symulowana tokarka

Urządzenie do załadunku i rozładunku

Rysunek 2.2-Zbliżone diagramy każdego komponentu

Podstawowy przebieg pracy robota ładującego i rozładowującego obrabiarkę jest następujący:

1. Operator kończy podział tacy materiału (obszar-do-obrobienia: klasyfikuje i umieszcza części wału tokarki/części bloku frezarki; obszar obrobiony: odpowiednie partycje) i kalibruje względne położenie pomiędzy robotem, wrzecionem tokarki i stołem roboczym frezarki poprzez element dokujący maszyny CNC;

2. Po uruchomieniu sprzętu robot napędza chwytak-szybkiej wymiany, aby przesunąć się do-obrobionego-obszaru tacy materiału, a Uchwyt 1 chwyta odpowiedni rodzaj materiału;

3. Uchwyt 2 najpierw usuwa obrobioną część z obrabiarki, a Uchwyt 1 umieszcza nieprzetworzoną część w obrabiarce; jeśli wymagana jest obróbka-z podwójnym końcem, uchwyt 1 przeniesie później-obrobioną wcześniej część do mechanizmu obrotowego w celu obrócenia, a następnie powtórzy ten krok, aby wysłać ją z powrotem do tokarki;

5. Robot przesuwa się do obrobionego obszaru tacy z materiałem, a Chuck 2 umieszcza obrobioną część; po pojedynczym cyklu załadunku i rozładunku robot resetuje się i czeka na kolejną instrukcję pracy;

Sugestie dotyczące korzystania z pasującego sprzętu

01/

Wymagania dotyczące dostosowania do środowiska: Należy go stosować w suchym środowisku, bez rozpryskiwania silnie korozyjnego płynu obróbczego; w rejonie tokarki należy zainstalować rowek prowadzący płyn obróbkowy, a w rejonie frezarki należy wyposażyć urządzenie do zbierania wiórów, aby zapobiec przedostawaniu się cieczy do połączeń robota lub zakleszczaniu się wiórów w chwytaku;

02/

Kluczowe punkty dotyczące pierwszego uruchomienia:Przed pierwszym użyciem należy skalibrować współosiowość wrzeciona tokarki z chwytakiem oraz dokładność współosiowości odpowiednio otworu pozycjonującego frezarki z chwytakiem; przetestować stabilność przełączania chwytaka-do szybkiej wymiany, aby upewnić się, że po wymianie chwytaka nie jest wymagana żadna dodatkowa regulacja parametrów;

03/

Treść codziennej konserwacji:
Przed codzienną pracą: Sprawdź zużycie-szybkowymiennego chwytaka, czy części w tacy materiału są prawidłowo rozmieszczone, a także oczyść płyn obróbkowy i metalowe wióry z chwytaka i powierzchni robota;
Konserwacja cotygodniowa: Dodaj specjalny smar do mechanizmu obrotu przedmiotu obrabianego, sprawdź gładkość cylindra obrotowego i dokręć śruby pozycjonera wrzeciona tokarki i części kalibracyjnych frezarki;
Kontrola comiesięczna: Sprawdź szczelność linii energetycznych i rurociągów pneumatycznych chwytaka, aby uniknąć niewystarczającej siły chwytania na skutek wycieku powietrza; przetestować dokładność wywoływania odpowiednich programów odpowiednio dla tokarki i frezarki, aby zapobiec pomyłce parametrów;
Kalibracja kwartalna:-ponowna kalibracja dokładności powtarzalnego pozycjonowania robota dla tokarki i frezarki, aby zapewnić stabilność dokładności długoterminowych-operacji-maszynowych.