Główne parametry techniczne

Kategoria parametrów	Specyfikacja szczegółowa	Funkcja podstawowa
Rozpiętość ramion	1587mm	Dostosowuje się do wąskiej przestrzeni roboczej warsztatów tłoczących, spełnia wymagania dotyczące ścieżek załadunku i rozładunku małych i średnich-przedmiotów (takich jak tłoczone części samochodowe, części blaszane sprzętu AGD) i może elastycznie przemieszczać się między przenośnikiem taśmowym a prasą do tłoczenia, aby poprawić stopień wykorzystania układu wyposażenia warsztatu.
Powtórz dokładność pozycjonowania	±0,05 mm	Zapewnia, że końcowe mocowanie przyssawki dokładnie chwyta przedmioty obrabiane i umieszcza je w formie prasy do tłoczenia, zapobiega deformacjom tłoczenia przedmiotu obrabianego i uszkodzeniom formy spowodowanym odchyleniami pozycjonowania oraz gwarantuje spójność wymiarową części tłoczących wsadowo.
Maksymalne obciążenie	10 kg	Stabilnie utrzymuje różne elementy tłoczone (takie jak cienkie blachy stalowe) i końcowe mocowanie przyssawki, zapobiega niestabilnemu pobieraniu/umieszczaniu przedmiotu obrabianego i spadaniu przedmiotu obrabianego spowodowanego wahaniami obciążenia oraz utrzymuje stabilność ciągłych operacji załadunku i rozładunku sprzętu.
Pojemność mocy	5,06 kVA	Zasila korpus robota, układ sterowania i układ sterowania obwodem powietrza mocowania przyssawki końcowej, zapewnia dopasowanie mocy wszystkich komponentów w warunkach roboczych polegających na pobieraniu/umieszczaniu przedmiotu obrabianego o wysokiej-częstotliwości podczas tłoczenia oraz zapobiega blokowaniu ruchu sprzętu z powodu niewystarczającego zasilania.
Waga sprzętu	Około 152 kg	Równoważy stabilność struktury mechanicznej i elastyczność ruchu, zmniejsza wibracje generowane,-gdy robot wykonuje{0}}szybkie pobieranie/umieszczanie przedmiotu obrabianego (np. podłączanie dwóch pras do tłoczenia w celu formowania wtórnego), a także dodatkowo poprawia pozycjonowanie i dokładność umieszczania przedmiotów.
Klasa ochrony	Nadgarstek IP54, Korpus IP40	Blokuje przedostawanie się wiórów metalowych, mgły oleju smarowego i pyłu do tłoczni, chroni obwody wewnętrzne i części ruchome przed zanieczyszczeniem, pozwala uniknąć problemów z dokładnością ruchu robota spowodowanych zablokowaniem zanieczyszczeń i wydłuża żywotność sprzętu.

product-1600-1068

Zalety i obszary zastosowań

(I) Podstawowe zalety

1. Dokładne i stabilne pozycjonowanie przedmiotu obrabianego:Opierając się na dokładności powtarzalnego pozycjonowania ± 0,05 mm, w połączeniu ze stabilną adsorpcją końcowego uchwytu przyssawki (aby zapobiec poślizgowi i odchyleniu przedmiotu obrabianego), zapewnia dokładne dopasowanie detali do formy do tłoczenia, zmniejszając ilość odpadów tłoczących spowodowaną niewspółosiowością przedmiotu obrabianego. Może realizować łączenie i blokowanie działań z prasą tłoczącą, unikając błędów synchronizacji podczas ręcznego załadunku i rozładunku.

Poprawiona wydajność produkcji:Umożliwia-szybkie, ciągłe i stabilne zautomatyzowane operacje, unikając wpływu zmęczenia ręcznego i wahań nastroju oraz redukując przerwy w produkcji. Obsługuje jednoczesną pracę na wielu-stanowiskach oraz pracę-nieprzerwaną 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu, a także może skrócić czas cyklu tłoczenia poprzez optymalizację ścieżek i redukcję przestojów, znacznie poprawiając wydajność w scenariuszach produkcji o dużej-nakładowości i wysokiej-powtarzalności, jednocześnie skracając przestoje spowodowane zmianą formy lub konserwacją.

Znacząco zwiększone bezpieczeństwo:Zastępuje pracę ręczną w niebezpiecznych warunkach tłoczenia, zmniejszając ryzyko bezpośredniego kontaktu personelu i sprzętu. Wyposażona jest w kompleksowe zabezpieczenia, takie jak zatrzymanie awaryjne i wykrywanie kolizji, które w przypadku wystąpienia nieprawidłowości mogą natychmiast zatrzymać maszynę, skutecznie zmniejszając prawdopodobieństwo wystąpienia wypadków związanych z bezpieczeństwem, takich jak urazy mechaniczne.

(II) Obszary zastosowań i materiały kompatybilne

Kategoria scenariusza zastosowania	Konkretne obiekty aplikacji	Materiały dopasowujące się
Pole części do tłoczenia samochodów	Wewnętrzne panele drzwi samochodowych, wsporniki podwozia, pokrywy bagażnika, szyny siedzeń	Blachy stalowe-walcowane na zimno,-blachy stalowe cynkowane ogniowo,-blachy ze stali stopowej o wysokiej wytrzymałości
Pole części blaszanych do urządzeń domowych	Zaślepki wewnętrznego bębna pralki, obudowy jednostek zewnętrznych klimatyzatorów, ramy paneli drzwi lodówek, wnęki kuchenek mikrofalowych	Blachy stalowe-walcowane na zimno,-blachy stalowe powlekane kolorowo, cienkie blachy ze stopów aluminium
Pole akcesoriów sprzętowych	Obudowy puszek rozdzielczych, łączniki półek, podstawy zawiasów, wsporniki do przyborów kuchennych	Blachy stalowe-walcowane na gorąco, blachy stalowe ocynkowane, blachy ze stali nierdzewnej

(III)Symulacja-na miejscu i wyświetlanie zbliżeń konstrukcyjnych-

Rysunek 2.1 Schemat obiektu fizycznego-na miejscu

Symulator stemplowania

Elektryczna szafa sterownicza robota

Naprawiono podstawę podwyższającą dla robota

Końcowe mocowanie

Pas przenośnika materiału

Rysunek 2.2-Zbliżone diagramy każdego komponentu

Podstawowy proces pracy robota stemplującego wygląda następująco:

1.Operator starannie umieszcza obrabiane przedmioty na początkowym końcu przenośnika taśmowego, zapewniając równomierne odstępy między przedmiotami; jednocześnie sprawdza szczelność mocowania przyssawki końcowej oraz szczelność połączeń obwodu powietrza, aby zapobiec wyciekom powietrza podczas adsorpcji.

2. Uruchamia układ sterowania i przenośnik taśmowy, reguluje ciśnienie adsorpcji mocowania przyssawki końcowej (ustawione w zależności od materiału i ciężaru przedmiotu obrabianego) oraz zapewnia stabilną adsorbcję przedmiotu obrabianego bez deformacji.

3. Wykorzystuje panel uczenia do zademonstrowania trajektorii ruchu odpowiednio robota ładującego i robota rozładowującego: robot ładujący musi ukończyć trajektorię „podnoszenia przedmiotów z przenośnika taśmowego → umieszczania przedmiotów w formie pierwszej prasy tłoczącej”; robot rozładowujący musi wykonać trajektorię „pobierania przedmiotów z pierwszej prasy do tłoczenia → umieszczania przedmiotów w drugiej prasie do tłoczenia (w przypadku scenariuszy formowania wtórnego)” lub „pobierania przedmiotów z pierwszej prasy do tłoczenia → umieszczania przedmiotów na przenośniku taśmowym (w przypadku scenariuszy pojedynczego formowania)”. W przypadku odchylenia od trajektorii można-przeprowadzić ponowne uczenie i regulację.

4.Po potwierdzeniu poprawności trajektorii ustawia parametry pracy (m.in. prędkość pobierania i odkładania detali przez robota, odstęp czasu połączenia akcji z prasą tłoczącą oraz prędkość taśmy przenośnika).

5.Uruchamia urządzenie: przenośnik taśmowy transportuje detale do obróbki na stanowisko kompletacji, a robot załadowczy jednocześnie przesuwa się na stanowisko kompletacji w celu adsorbowania detalu i umieszcza go zgodnie z trajektorią w pierwszej prasie tłoczącej. Po zakończeniu formowania przez prasę do tłoczenia robot rozładowujący wyjmuje detal z pierwszej prasy do tłoczenia i umieszcza go w drugiej prasie tłoczącej (w przypadku formowania wtórnego) lub na przenośnik taśmowy (w przypadku formowania pojedynczego) w zależności od potrzeb. Podczas procesu stan adsorpcji przedmiotu obrabianego i działanie sprzętu można obserwować za pomocą systemu monitorowania, a w przypadku wykrycia nieprawidłowości można uruchomić pauzę awaryjną.

6. Po zakończeniu operacji robot automatycznie się resetuje, a przenośnik taśmowy przestaje działać. Operator może zdjąć obrobione przedmioty z przenośnika taśmowego w celu kontroli wymiarowej, jednocześnie oczyszczając resztkowe zanieczyszczenia na powierzchni końcowego mocowania przyssawki i sprawdzając, czy w obwodzie powietrza nie ma wycieków powietrza.

Sugestie dotyczące korzystania z pasującego sprzętu

01/

Wymagania dotyczące środowiska pracy:Utrzymuj miejsce pracy w czystości i porządku, szybko usuwaj odpady po stemplowaniu i plamy oleju, aby zapobiec wpływowi nadmiernego kurzu i zanieczyszczeń na działanie sprzętu; rozsądnie zaplanować rozmieszczenie sprzętu, zapewniając wystarczającą przestrzeń operacyjną i konserwacyjną pomiędzy robotem, prasą do tłoczenia, przenośnikiem taśmowym i innym sprzętem, aby ułatwić interakcję sygnałów i operacje personelu.

02/

Konserwacja komponentów podstawowych:Sprawdź szczelność i stopień zużycia przyssawek oraz wymień uszkodzone lub stare przyssawki w odpowiednim czasie, aby zapewnić stabilność i dokładność pozycjonowania chwytania przedmiotu obrabianego; wyczyść ekran i przyciski programu nauczania, sprawdź solidność okablowania systemu sterowania i regularnie twórz kopie zapasowe programu robota, aby zapobiec utracie lub uszkodzeniu programu.

03/

Treść codziennej konserwacji:Codzienna kontrola: Sprawdź, czy wygląd robota, prasy do tłoczenia i innego sprzętu nie wykazuje kolizji lub deformacji oraz czy części łączące, takie jak rury powietrzne i kable, nie są luźne lub stare; reagować na potencjalne zagrożenia w odpowiednim czasie.
Regularna kontrola: Sprawdź każde złącze robota i dodaj specjalny smar, aby zapobiec zużyciu stawów i zapewnić elastyczność i powtarzalną dokładność pozycjonowania ruchu robota; sprawdzaj zużycie i odkształcenia formy oraz wymieniaj podatne formy w odpowiednim czasie, zgodnie z częstotliwością produkcji i jakością przedmiotu obrabianego, aby uniknąć zmniejszonej dokładności części tłoczonej lub uszkodzenia sprzętu spowodowanego problemami z pleśnią.