Podczas pracy hamulce każdego silnika osi zużywają się normalnie. Aby ustalić, czy hamulce działają prawidłowo, konieczne jest sprawdzenie.
Metoda testowania: Sprawdź hamulce każdego silnika osi zgodnie z poniższym opisem:
1) Przesuń oś ramienia robota do odpowiedniej pozycji, w której całkowity ciężar ramienia robota i wszystkich obciążeń osiągnie wartości maksymalne (maksymalne obciążenie statyczne);
2) Odłączyć zasilanie silnika;
3) Sprawdź, czy wszystkie osie zachowują swoje pierwotne pozycje.
Jeżeli ramię robota nie zmienia położenia po odłączeniu zasilania silnika, moment hamowania jest wystarczający. Ramię robota można również przesunąć ręcznie, aby sprawdzić, czy potrzebne są dalsze środki ochronne. Gdy robot zatrzymuje się gwałtownie, hamulce pomogą w zatrzymaniu, co może spowodować zużycie. Dlatego konieczne jest powtarzanie testów przez cały okres użytkowania maszyny, aby sprawdzić, czy maszyna zachowuje swoje pierwotne możliwości.
Upewnij się, że robot i powiązane systemy są wyłączone i zablokowane. Wyciśnij niewielką ilość (1 gram) smaru do każdej smarowniczki, smarując każdą smarowniczkę osobno. Nie wstrzykiwać zbyt dużej ilości smaru, aby uniknąć uszkodzenia uszczelek.
Wydrążony nadgarstek ma 10 punktów smarowania. Wystarczy kilka kropli (1 gram) lubrykantu w każdym punkcie wtrysku. Nie wstrzykiwać zbyt dużej ilości smaru, aby uniknąć uszkodzenia uszczelki nadgarstka i tulei wewnętrznej.
