(1) Projekt konstrukcji przekładni: Opracuj ogólny plan, określ formę strukturalną robota i przeprowadź wstępny projekt konstrukcji przekładni, projekt konstrukcji komponentów i modelowanie 3D. Projektanci muszą być bardzo zaznajomieni z typowymi formami konstrukcyjnymi robotów, powszechnymi zasadami i konstrukcjami przekładni oraz typami i charakterystykami reduktorów. Muszą mieć duże możliwości i doświadczenie w projektowaniu konstrukcji.
(2) Wybór reduktora: Projektanci muszą dogłębnie rozumieć typy konstrukcji reduktorów i znaczenie parametrów użytkowych, a także umieć wybierać i obliczać reduktory. Muszą umieć sprawdzać i testować reduktory pod kątem hałasu, wibracji, wyjściowego momentu obrotowego, sztywności skrętnej, luzów, powtarzalności i dokładności pozycjonowania. Wibracje reduktora mogą powodować wibracje-efektora końcowego, zmniejszając dokładność trajektorii robota. Wibracje reduktora mają różne przyczyny, wśród których częstym problemem jest rezonans. Firmy zajmujące się robotami muszą opanować metody tłumienia rezonansu lub jego unikania.
(3) Dobór silnika: Projektanci muszą dokładnie zrozumieć charakterystykę roboczą silnika oraz być w stanie obliczyć i zweryfikować moment obrotowy, moc i bezwładność silnika.
(4) Analiza symulacyjna: Przeprowadza się statyczną i dynamiczną analizę symulacyjną w celu sprawdzenia doboru silników i reduktorów oraz sprawdzenia wytrzymałości i sztywności głównych elementów nadwozia. Zmniejsza to masę głównego korpusu, poprawia wydajność pracy robota i obniża koszty. Analiza modalna przeprowadzana jest na modelu 3D w celu obliczenia częstotliwości własnych, co pomaga stłumić rezonans.
(5) Projekt niezawodności: Projekt konstrukcyjny przyjmuje zasadę uproszczenia. W głównych częściach żeliwnych zastosowano żeliwo sferoidalne o dobrej wszechstronnej wydajności, a w odlewanych częściach aluminiowych zastosowano materiały odlewnicze o dobrej płynności, stosując odlewanie w formach metalowych. Do montażu wymagane są szczegółowe instrukcje dotyczące procesu montażu, a podczas montażu przeprowadzane są testy komponentów i pojedynczych-osi. Po montażu przeprowadzane są ogólne testy wydajności maszyny i testy wytrzymałościowe. Ulepszono ogólny poziom ochrony maszyny, a także-zwiększono zdolność szafy elektrycznej do przeciwdziałania zakłóceniom, aby dostosować ją do różnych środowisk pracy.
