W latach 70. XX wieku pojawiły się praktyczne zastosowania napędzane postępem różnych technologii, co dało początek robotom takim jak seria PUMA i roboty SCARA. Kolejne okresy obejmowały spadki i ożywienie, wraz ze wzrostem światowej sprzedaży od 2014 r. do 2018 r. i przewidywanym wzrostem średnio o 14% rocznie od 2019 r. do 2021 r. Rozwój był zróżnicowany w poszczególnych krajach: Stany Zjednoczone przodują pod względem wydajności i inteligentnych technologii, Japonia stała się później „królestwem robotów”, Niemcy odniosły korzyści ze wzrostu napędzanego przez „Przemysł 4.0”, a Chiny rozwijały swój przemysł na etapach badań teoretycznych i opracowywania prototypów.
Jeśli chodzi o definicję, ze względu na postęp technologiczny, definicja robotów przemysłowych nie jest jeszcze ostatecznie ustalona, ale posiadają one cztery istotne cechy: specyficzną budowę mechaniczną, wszechstronność, różny stopień inteligencji i niezależność. Metody klasyfikacji są różnorodne: w oparciu o charakterystykę współrzędnych można je podzielić na współrzędne kartezjańskie, współrzędne cylindryczne itp.; w oparciu o metody sterowania można je podzielić na sterowanie inne niż-serwo i sterowanie serwo; można je również klasyfikować według topologii, poziomu inteligencji, typu napędu i zadania, przy czym każda kategoria ma swoją własną charakterystykę i mające zastosowanie scenariusze.
Jeśli chodzi o podstawowe elementy, robot przemysłowy składa się z trzech części: korpusu robota (manipulator wraz z ramieniem robota, urządzeniami napędowymi i przekładniowymi oraz czujnikami), sterownika i układu sterującego oraz panelu uczącego. Kluczowe parametry obejmują stopnie swobody (wskazujące elastyczność, zwykle 3-6), dokładność i powtarzalność pozycjonowania (pomiar dokładności pozycjonowania), rozdzielczość (minimalna odległość ruchu stawu lub kąt obrotu), zakres roboczy (zestaw osiągalnych punktów na efektorze końcowym), maksymalna prędkość (wpływająca na wydajność) i nośność (maksymalna masa, jaką może wytrzymać podczas pracy).
Na koniec wspomniano, że roboty przemysłowe są szeroko stosowane w wielu-branżach zaawansowanych technologii, a przyszłe trendy rozwojowe skupiają się na czterech aspektach: inteligencji (poprawa funkcji wykrywania i oceny), kontroli opartej na współpracy (optymalizacja integracji ludzi-maszyn i wielu-urządzeń), standaryzacji i modularyzacji (obniżanie kosztów i poprawa wydajności) oraz nowych konfiguracji mechanicznych (dostosowanie do złożonych operacji).
