Elementy sterujące robota do formowania wtryskowego obejmują sekwencję pracy, pozycję przybycia, czas działania, prędkość ruchu oraz przyspieszanie/zwalnianie.
Sterowanie robotem do formowania wtryskowego dzieli się na dwa typy: sterowanie od punktu-do-punktu i ciągłe sterowanie trajektorią.
System sterowania można zaprojektować przy użyciu cyfrowego sterowania sekwencyjnego zgodnie z wymaganiami działania. Wymaga to najpierw zaprogramowania i zapisania programu, a następnie sterowania robotem tak, aby wykonywał pracę według zadanego programu.
Istnieją dwie metody przechowywania programów: oddzielne przechowywanie i scentralizowane przechowywanie. Oddzielna pamięć przechowuje informacje o różnych czynnikach kontrolnych w dwóch lub większej liczbie urządzeń pamięci masowej, takich jak przechowywanie informacji o sekwencji na płytce kołkowej, bębnie krzywkowym lub taśmie perforowanej; przechowywanie informacji o pozycji w przekaźniku czasowym lub bębnie obrotowym o stałej-prędkości. Scentralizowane przechowywanie przechowuje wszystkie informacje dotyczące różnych czynników kontrolnych w jednym urządzeniu magazynującym, takim jak taśma magnetyczna lub bęben magnetyczny. Metodę tę stosuje się w sytuacjach, gdy sekwencja, pozycja, czas i prędkość muszą być kontrolowane jednocześnie, tj. w scenariuszach sterowania ciągłego.
Płytki sworzniowe stosowane są w sytuacjach, gdy konieczna jest szybka zmiana programu. Zmiana programu wymaga jedynie wymiany jednego typu płytki stykowej, a tej samej wtyczki-można używać wielokrotnie; długość programu, jaki może pomieścić taśma dziurkowana, jest nieograniczona, jednak w przypadku wystąpienia błędu należy wymienić całą taśmę; pojemność informacyjna karty dziurkowanej jest ograniczona, ale można ją łatwo wymienić, zapisać i ponownie wykorzystać; rdzenie magnetyczne i bębny magnetyczne nadają się tylko do zastosowań o dużej pojemności magazynowania. Wybór elementu sterującego zależy od złożoności i precyzji programu.
W przypadku złożonych ramion robotycznych stosuje się system kontroli typu uczenia-i-odtwarzania. Bardziej złożone ramiona robotyczne wykorzystują cyfrowe systemy sterowania, minikomputery lub systemy sterowane-mikroprocesorami.
Najpopularniejszym układem sterowania są płytki sworzniowe, a następnie bębny napędzane krzywką. Systemy te posiadają wiele krzywek, każda przypisana do osi ruchu, a jeden obrót bębna zamyka jeden cykl.
