Robot do formowania wtryskowego składa się zazwyczaj z układu wykonawczego, układu napędowego i układu sterowania. Układy wykonawcze i napędowe są zaprojektowane tak, aby wykonywać normalne funkcje ramienia, wykorzystując moc pneumatyczną lub hydrauliczną do napędzania elementów mechanicznych i realizowania funkcji kompletacji. Układ sterowania steruje układem napędowym, zapewniając działanie układu wykonawczego zgodnie z zadanym procesem. Biorąc za przykład prosty system sterowania robotem:
Interfejs człowieka-maszyny ← → Sygnał całkowitego otwarcia formy wtryskarki ← → Mikrokontroler ← → Sygnał robota wtryskarki ← → Różne sygnały zaworów ← → Cylinder wykonawczy
Operator działa poprzez interfejs człowiek-maszyna. Gdy robot odbierze sygnał wykonywalny z wtryskarki, odcina sygnał zamknięcia formy wtryskarki, aby zapewnić bezpieczeństwo pobrania produktu. Po pobraniu produktu robot wznawia pracę wtryskarki. Wyzwanie projektowe układu sterowania polega na skoordynowanej współpracy pomiędzy robotem a wtryskarką. Pod kontrolą układu sterującego robot wykonuje różne czynności zgodnie z ustaloną procedurą pracy, wyjmując w ten sposób wytworzony-formę wtryskową z formy i przekazując go w wyznaczone miejsce lub do kolejnego procesu produkcyjnego. Projektując układ sterowania należy dobrać w oparciu o osiągi wtryskarki, warunki pracy i wymagania robota oraz kształt i wagę wyrobu.
